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三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据指令WTOB指令：字节转换为字，BTOW指令：字转换为字节。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。模拟电流相对于模拟电压来说，有着无可比拟的优势，抗干扰能力强，有断线检测功能，而且模拟电流的传感器一般都是两线制，配线简单方便，而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号，反之则不能，因此大家尽量使用模拟电流。模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联，这是不对的，希望注意。这就是PLC对模拟量的，它其实是一个线性转换的过程，任 mA供我们，而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA，这就是模拟量控制的本质。今天就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们首先要了解接触器的原理，还有常常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1L2和L3,负载端出线分别是T1T2和T3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1,L2对应T2L3对应T3,主触头在接触器不吸合的状态下是常状态什么是常？常的意思就是说触点是断的，不的，常闭的意思就是说触点是的，常和常闭一定要充分理解才可以接触器还有一个常辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。比较这三次测量出来的正、反向电阻，一定有两次的测量结果接近：即两次测量的正向电阻接近、负向电阻也接近；那么剩下的一次必然是正、反向电阻都较大，于是，可以得出结论，正、反向电阻都偏大的那一次，未测量的哪个引脚就是这只三极管的基极。PN结，定管型找出这只三极管的基极引脚之后，就可以根据基极与另外两个电极之间PN结的方向来确定该只三极管是PNP型还是NPN型。将万用表的黑表笔连接到该只三极管的基极，红表笔连接到另外两个电极中的任何一个，如果表头指针偏转角度很大，则说明这只三极管是NPN型三极管，如果表头指针偏转角度很小，说明这只三极管为PNP型三极管。